Značka Obojsmerná premávka (A21), upozorňuje na úsek cesty, kde ja na rozdiel od predchádzajúceho úseku v príslušnej časti vozovky dočasná alebo trvalá premávka v oboch smeroch; na konci takého úseku sa používa značka Jednosmerná premávka (D4b). Značka A21 sa používa aj pri skončení smerového rozdelenia cesty.