Značka Prednosť pred protiidúcimi vozidlami (D7) označuje miesto, kde vzhľadom na šírku vozovky má vodič prednosť v jazde pred protiidúcimi vozidlami. Na opačnej strane takéhoto miesta, v protismere, sa používa značka B34. Vodič je povinný aj na takto označenom mieste ísť vpravo a ak tomu nebránia mimoriadne okolnosti, pri pravom okraji vozovky. Ak má pri tom protiidúci vodič dosť miesta na prejdenie, prednosť v jazde podľa značky D7 sa neuplatňuje.