Značka Prednosť protiidúcich vozidiel (B34) sa používa na označovanie miesta alebo úseku cesty, kde vzhľadom na šírku nie je možná bezpečná premávka v protismerných jazdných pruhoch súčasne. Z opačnej strany sa používa značka Prednosť pred protiidúcimi vozidlami (D7). Uvedenými značkami možno ustanoviť miestnu úpravu cestnej premávky nadradenú všeobecnej úprave o vyhýbaní. Prednosť v jazde sa neuplatňuje, ak sa v konkrétnom prípade môžu protiidúce vozidlá (vzhľadom na svoje rozmery) bezpečne vyhnúť.